二、无人机的分类与特点

1.无人机的分类

根据飞行原理、气动布局和起降方式不同，无人机可分为固定翼无人机（包括三角翼无人机）、无人直升机（包括无人旋翼机）和多旋翼无人机。

其中，固定翼无人机主要是区域级、长航时使用，一般由固定基地起降；而无人直升机和多旋翼无人机则侧重特定局部区域，主要用于局部和低空的定点、定向航拍。

这两类无人机对起降场地要求不高，可在建筑楼顶或舰船甲板起降，更加灵活机动。

按重量体积分类，无人机可分为微型、轻型、小型、大型无人机。

2.无人机的特点

（1）重量轻，体积小。

巡逻用无人机一般采用空机质量小于等于7千克的无人机，以多旋翼无人机应用最为广泛。

无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10米，一半以上的无人机最大尺寸在5米以下。

微型、轻型无人机是民用领域最常见的类型。

（2）费用低，性能高。

无人机造价低廉，操作培训费用低，易于在保安巡逻中推广普及使用。

另外，无人机隐蔽性好，机动灵活，可超视距自动驾驶；其任务功能多样化，可根据不同巡逻任务需求快速搭载所需的设备开展空中安保作业。

（3）适应性、安全性好。

无人机的体积小，起降和发射比较简单、灵活、机动，可由地面、舰艇起降或由母机携带至空中发射。

无人机可垂直起降，快速到达现场开展巡逻工作。

无人机能在对人威胁较大的危险区域执行巡逻任务，能在复杂恶劣气候条件下或在有核、生物、化学作用的危害区域巡逻，能昼夜长时间连续飞行。

无人驾驶消除了与驾驶员有关的危险，因此无人机的使用风险更低。