无人机巡逻操作流程

一、巡逻准备工作

1.保安员在每次巡逻之前，对不熟悉的地段一定要先了解其地理环境是否符合巡逻要求（如，当日的天候情况，空中障碍物、水源、配电、是否禁飞），路程近的地方可以提前去做好环境勘查（填写好检查表格）。

2.要确定巡逻地段是否有充电的地方。

3.对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目地进行巡逻，要确保能高效地巡逻。各项准备工作符合要求，经批准后方可进行作业。

4.一定要带上无人机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。

5.至少进行一次试飞，以保证无人机可以正常巡逻。

二、飞行前检查

飞行前检查是指整机检查，包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不遗漏检查项目，一般采取从机头开始按逆时针方向逐一检查的方法。

1.确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确。

2.确定遥控器电池、无人机电池电量是否充足。

3.确定GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）。

4.检查参数设置是否正常。

（1）飞控电压：25伏，飞机上电检测。

（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪。

（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态增稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式。

5.动力部分。

（1）目视检查电机及线缆是否正常（标准：电机内无异物，线缆无松脱、无靠近电机现象）。

（2）目视检查电子调速器是否正常（标准：线缆无松脱、无破皮现象）。

（3）检测电池是否正常（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足，无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）。

6.遥控器检查。

（1）外观及硬件检查是否正常（标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂）。

（2）油门摇杆收至最低，所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。

（3）开电检查显示屏信息。查看以下内容：

1）电量是否足够（标准：电压范围11-12伏）。

2）微调是否归零。

3）计时器是否清零（标准：使用SH硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）。

检查完遥控器后，确保遥控器油门摇杆收至最低，可处于接电等待状态。