【培训学习】无人机接电注意事项及接电后检查、飞行操作步骤 | 无人机巡逻(五)
三、接电注意事项及接电后检查
1.接电注意事项。
(1)接电人员注意事项。
1)接电前应先询问主控手,得到确认后再接电。
2)接电时必须一步到位。
3)接电后检査螺旋桨与电池的线路距离是否安全(标准:转动螺旋桨时不能接触电线)。
(2)主控手注意事项。
1)接电前,主控手应按要求打开和检查遥控器。
2)接电时,主控手绝对不能晃动摇杆。
2.接电后检查。
(1)接电人员检查。听电子调速器自检时通过电机发出的声音,来判断其是否自检正常。
(2)主控手检查。
1)通过观察LED灯来判断飞控系统是否自检正常。
2)通过观察LED灯来判断GPS搜星是否正常。
3.一切自检正常后,接电人员报告主控手,主控手通知接电人员撤离。
四、无人机飞行操作步骤
1.摇杆操作。
选择GPS模式,遥控器其余开关全部推至最上端,左摇杆处在正中间位置,右摇杆(油门)在最低位置。
(1)左摇杆。
上:(俯)向前飞。
下:(仰)向后飞。
左:机头向左转。
右:机头向右转。
(2)右摇杆。
上:无人机升高(油门杆高于中间位置越多,上升速度越快)。
下:无人机降低(油门杆低于中间位置越多,下降速度越快)。
左:(横滚)向左平移。
右:(横滚)向右平移。
2.放置操作。
把无人机放置在水平地面上,远离金属物、汽车、房屋等带有磁性的物体,避免无人机接收信号时受到干扰。
3.启动操作。
(1)先开遥控器,将遥控器上的通道全部推至最上端(将通道5推至正中间位置,该位置为GPS模式)再接通无人机电源。在接通电源后,切勿操作无人机和遥控器,须等待无人机搜索卫星信号(此时指本灯为红、黄、绿灯交替闪烁,当绿灯双闪时表示搜索卫星成功),之后再进行下一步操作。
(2)将摇杆推至内八字形位置3秒左右,解锁无人机(此时指示灯为红、黄、绿灯交替闪烁)。然后将摇杆推回到初始位置,注意油门摇杆在正中间最低位置(注意不可直接弹回,需要用手指轻轻推回)。
(3)向上推油门摇杆,当油门摇杆高于中心位置时,无人机将飞离地面,可多推些油门摇杆,让无人机迅速离地。
(4)无人机离地后达到理想位置(距离目标物顶端1.5-2米),然后迅速将油门摇杆拉回到中间位置,此时无人机将在空中悬停(如发现无人机姿态与遥控器操作不一致或监视器参数有异常,应立即降落无人机,检查无人机机身与系统参数是否有问题)。
(5)当无人机指示灯为黄灯三闪(或者监视器电压显示为22伏时,此时为低电压一级报警),表示无人机电量不足,应尽快返航。
(6)缓慢下降无人机,待无人机起落架接触到地面时,将油门摇杆迅速拉至最低位置,同时将左、右摇杆拉至外八字形位置4秒左右,锁定无人机。
(7)待无人机停止转动后,先把无人机的电池取下,再关闭遥控器。